Konsep Perancangan Sistem Kendali dengan PLC

Dalam merancang suatu sistem kendali dibutuhkan pendekatan-pendekatan sistematis dengan prosedure sebagai berikut :

1.   Rancangan Sistem Kendali

       Dalam tahapan ini si perancang harus menentukan terlebih dahulu sistem apa yang akan dikendalikan dan proses bagaimana yang akan ditempuh. Sistem yang dikendalikan dapat berupa peralatan mesin ataupun proses yang terintegrasi yang sering secara umum disebut dengan controlled system.

2.  Penentuan I/O

Pada tahap ini semua piranti masukan dan keluaran eksternal yang akan dihubungkan PLC harus ditentukan. Piranti masukan dapat berupa saklar, sensor, valve dan lain-lain sedangkan piranti keluaran dapat berupa solenoid katup elektromagnetik dan lain-lain.

3.  Perancangan Program (Program Design)

Setelah ditentukan input dan output maka dilanjutkan  dengan proses merancang program dalam bentuk ladder diagram dengan mengikuti aturan dan urutan operasi sistem kendali.

4.  Pemrograman (Programming)

5.  Menjalankan Sistem (Run The System)

Pada tahapan ini perlu dideteksi adanya kesalahan-kesalahan satu persatu (debug), dan menguji secara cermat sampai kita memastikan bahwa sistem aman untuk dijalankan.

selain fungsi yang telah diceritakan sebelumnya … PLC di pakai juga untuk Emergency Shutdown System (ESD)  karena responnya yang cepat dibandingkan DCS ….
berikut adalah jenis PLC Programming berdasarkan IEC-61131-3 .. ada lima bahasa pemrograman yang diakui oleh standar ini..
- Ladder Diagram (LD)
- Function Block Diagram (FBD)
- Instruction List (IL)
- Structure Text (ST)
- Sequential Function Chart (SFC)
yang paling sering dipakai adalah LD … tapi saya lebih senang kalo pake FBD.
Memang tergantung background lah … kalo orang listrik lebih familiar dengan LD … karena rancangan PLC dari awal adalah menggantikan sistem konvensional relay yang buanyak banget wiring nya ….  Sedangkan kalo anak kuliahan biasanya lebih senang FBD karena biasanya sudah familiar dengan Sistem Digital (Diagram Block AND, OR, dll)
Manufacturer atau pembuat PLC diantaranya sebagai berikut:

• Allen Bradley (www.ab.com) -> Nama2 PLC nya: Control Logix, PLC-5, SLC, Flex Logix, dll. sedangkan software yang dipakai adalah RSLogix dan RSLinx. http://www.ab.com/programmablecontrol/
• Schneider Electric (http://www.telemecanique.com/en/functions_discovery/function_5_11.htm) -> Modicon Quantum, Compact, Momentum, Micro, Premium, dll. Software yang di pakai adalah Concept buat Modicon Quantum, dan ada lagi yang lain .. lupa namanya euy … nanti kalo ketemu saya update lagi ..
• Siemens -> S7-400, S7-300, S5 (sudah tidak diproduksi lagi .. cuman masih banyak yang pakai .. dan masih ada stock). Software yang dipakai Step7 (S7-400 dan S7-300) dan Step5 (buat S5, masih under DOS tampilannya)
• Mitsubishi,saya nemu website yang bagus nich….  http://www.industrialtext.com/freestuff.htm dia memberikan beberapa buku gratis seputar PLC …  (kalo mau yang lebih lengkap bisa juga di beli disitu  jadi silahkan download sendiri aja yah ….    oh iya … kalo mau baca2 tentang plc juga bisa ke www.plcs.net dulu saya belajar dari sini ketika masih kuliah …. lumayan lengkap buat dasar …..
• GE Fanuc
• dll

Protokol Komunikasi yang dipakai untuk masing2 merek PLC pun berbeda2 … tetapi biasanya ada semacam konverternya biar bisa berkomunikasi dengan yang lain .. semacam konverterlah … tapi tidak semua ….
Berikut jenisnya untuk masing-masing merek PLC

• Modicon Quatum (Modbus, Modbus+, Modbus TCP/IP, etc)
• Allen Bradley (DH+, DH-485, DeviceNet, ControlNet, etc)
• SIEMENS (MPI, Profibus DP, ethernet, etc)
• dll
  berikut ini adalah photo ketika PLC sudah dipasang di field (baik outdoor maupun indoor).
  (biar ada gambaran bagi yang blum tahu atau baru belajar  )
  
  panel di atas, PLC yang digunakan adalah PLC Allen Bradley SLC dengan Controller 5/03.
  untuk detail mengenai SLC ini coba buka link ini http://www.ab.com/programmablecontrol/plc/slcsystem/controllers.html
  (catatan: kabel yang keluar dari depan itu adalah kabel komunikasi serial yang dihubungkan ke laptop buat upload atau download program atau setting konfigurasi dan lain sebagainya. Hanya temporary saja apabila dibutuhkan)
  
  Panel di atas, PLC yang digunakan adalah PLC Siemens S7-400.
  Untuk mengetahui lebih jauh tentang PLC ini, silahkan klik link ini http://www.automation.siemens.com/simatic/controller/html_76/produkte/simatic-s7-400.htm
   
  Panel di atas, PLC yang digunakan adalah PLC Modicon Quantum.
  untuk mengetahu lebih jauh tentang modicon quantum silahkan klik link ini http://www.telemecanique.com/en/functions_discovery/index_fon5_fam11_aut_modiconquantum.htm
  Dalam Panel ini selain PLC, biasanya dipasang juga circuit breaker, terminal block, relay, dan lain lain.
  kemudian di design sedemikian rupa supaya compact dan rapi.
  Kabel yang dipasang dibuat jalurnya dan ditempatkan di cable duct (yang warna abu2).
  Dalam design panel diusahakan panelnya compact karena kalo panelnya kegedean, tentu saja jadi mahal. apalagi kalo panelnya dari stainless stell.
  Oh iya berdasarkan yang saya tahu, produsen panel di indonesia adalah dari Nobi. bisa lihat websitenya di http://www.nobi.co.id/
  Sedangkan dari luar salah satunya adalah Rittal. Kebetulan di perusahaan yang sebelumnya di PT. ZI-TECHASIA (kantornya di Wisma Budi, daerah kuningan), saya satu divisi dengan teman (sales) yang jual panel ini
  websitenya bisa klik link ini http://www.rittal.com/
  
  ketika saya browsing di websitenya Allen Bradley (AB) di www.ab.com , saya menemukan hal yang menarik mengenai RSLogix 5000
  di website ini disediakan video buat pemula untuk mengenal tentang software ini ..
  silahkan klik link berikut http://www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/resources4.html
  nanti klik “RSLogix 5000 Start Page Videos for New Users”
  oh iya .. untuk info ..
  RSLogix 5000 adalah Software Pemrograman buat PLC (kalo AB bilangnya PAC, Programmable Automation Controller) Seri Logix5000.
  (kalo PLC dikategorikan lain lagi, mungkin karena perkembangan teknologi sehingga PLC yang sudah canggih di kelompokkan menjadi PAC … tapi secara umum tetap aja orang bilang PLC   )
  untuk lebih detailnya silahkan baca di sini
  http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix5000/
  note: bukan promosiin AB loh, cuman PLC ini layak untuk dipelajari karena memang banyak yang pake …
  ok, segini dulu .. lain waktu akan di tambahkan bila ada waktu luang …